Conectando más de un servomotor a la tarjeta Arduino usando un protoboard

 

Conexiones del servomotor

Los servos generalmente tienen tres cables:

Color del cable	Función	Conexión en Arduino
Marrón o negro	GND (Tierra)	GND
Rojo	VCC (Alimentación)	5V* (o fuente externa de 5V)
Naranja o amarillo	Señal	Pin digital (por ejemplo D9)

Video para conectar + de un servo Motor

código

#include <Servo.h>

Servo miServo1;

Servo miServo2;

int i;

int j;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  miServo1.attach(9);

  miServo2.attach(11);

  Serial.begin(9600);       // Inicializa la comunicación serial a 9600 baudios

  Serial.println("Iniciando...");

  miServo1.write(0);   // mueve el servo a 0 grados

  miServo2.write(0);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  Serial.println("Voy a iniciar el ciclo!");  // Envía un mensaje cada segundo

  delay(1000);

 

  delay(1000);

  for (i=0;i=170;i++) {

    miServo1.write(i);

    delay(500);

  }

  i=9;

  for (j=0;j=170;j++) {

    miServo2.write(j);

    delay(500);

  }

  j=0;

  delay(1000);

  miServo1.write(0);   // mueve el servo a 0 grados

  miServo2.write(0);

  Serial.println("Hola desde concluyó ciclo!");  // Envía un mensaje cada segundo

  delay(1000);

}